Software

Doelstelling Je robot op afstand besturen vanaf je PC of nog beter een Raspberry Pi. Tover je PC om in een dashboard of maak er zelfs een cockpit van met bijvoorbeeld een joystick of een gamepad . Vanuit de cockpit kan je drive by wire (wiki) je robot besturen.




Introductie

Doelstelling Moet functioneel zijn maar ook leuk voor jongens met toeters en bellen. Houdt de robot mobiel over grotere afstanden. Beschrijving Deze robot valt uiteen in 2 delen: Dashboard Dit is de software die op de pc loopt. Het doet zoveel als dat de naam suggereert. Basistation Dit is de hardware die moet worden aangesloten via een USB kabel. Deze hardware bevat onder andere een LoRa zender/ontvanger.




Verouderd

Server Software (legacy) De onderstaande heeft betrekking op dit project: navigation.php navigation is a php tool that shows all data collected by your robot on navigation. It requires Apache and php installed. This should run at all major platforms as well. read_joystick.php een joystick. brains.php brains.php like battery state from the battery monitor. Extplane. bolderbotMini.php bolderbotMini.php Test Bolderbot. Skype Skype provides eyes and ears in the cockpit. It runs on all major platforms. 1sheeld internet 1sheeld internet Exchange data: sensor data <-> commands. json npm etc + npm@6.13.7 + canvas-gauges@2.1.5 https://www.cssscript.com/canvas-based-html5-gauge-library-gauge-js/ https://github.com/HanSolo/charts file:///var/www/html/Gerrit/SteelSeries-Canvas-master/demoExtras.html Software python3 /var/www/html/robotigs/software/Dashboard/dashboard-01.pyx.py Dashboard-01 We hebben nu in Python een joystick. De volgende stap is dat we daarmee een robot willen voortbewegen. We kunnen ook serieel communiceren met het basisstation. Dan rest nu de vraag: Wat gaan we communiceren? En wat laten we op het dashboard zien? Eerst maar eens een basis window maken met PySide2. /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/PySide2/examples We hebben nu in Python een joystick. De volgende stap is dat we daarmee een robot willen voortbewegen. We kunnen ook serieel communiceren met het basisstation. Dan rest nu de vraag: Wat gaan we communiceren? En wat laten we op het dashboard zien? Eerst maar eens een basis window maken met PySide2. Dashboard.php Hier staat een testversie. Op zoek naar gauges. testgauge1 bevat links naar externe sites

Onderdelen in deze robot

02 PC voorbereiding

03 Ubuntu installatie

15 Veiligheid

Arduino Uno Rev3

Behuizingen

Commando interface

Externe communicatie

Gamepad playstation

Joystick USB

KML

LED displays

LoRa NRF24L01+

NMEA

PID regelaars

Positiebepaling

Python3

Qt

Robot logica

Skype

Software bundels

Toepassings ideeen

Ultra Precisie Landbouw

Geschatte kosten: € 78

Algemene informatie
Laatste wijziging	24 03 2022
Laatste wijziging door	Richard
Aangemaakt	21 12 2004
Flessenhals	Potlood
Software root	Dashboard
Icon	erbot_mini_small.png
Publiceer	Nee
Up to date	Nee