Dashboard

Je robot besturen vanaf je PC. Tover je PC om in een dashboard met het Basisstation of maak er zelfs een cockpit van met bijvoorbeeld een joystick. Vanuit de cockpit kan je drive by wire (wiki) je robot besturen.

json npm etc
+ npm@6.13.7 + canvas-gauges@2.1.5 https://www.cssscript.com/canvas-based-html5-gauge-library-gauge-js/ https://github.com/HanSolo/charts file:///var/www/html/Gerrit/SteelSeries-Canvas-master/demoExtras.html

Software
python3 /var/www/html/robotigs/software/Dashboard/dashboard-01.pyx.py Dashboard-01 We hebben nu in Python een joystick. De volgende stap is dat we daarmee een robot willen voortbewegen. We kunnen ook serieel communiceren met het basisstation. Dan rest nu de vraag: Wat gaan we communiceren? En wat laten we op het dashboard zien? Eerst maar eens een basis window maken met PySide2. /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/PySide2/examples We hebben nu in Python een joystick. De volgende stap is dat we daarmee een robot willen voortbewegen. We kunnen ook serieel communiceren met het basisstation. Dan rest nu de vraag: Wat gaan we communiceren? En wat laten we op het dashboard zien? Eerst maar eens een basis window maken met PySide2. Dashboard.php Hier staat een testversie. Op zoek naar gauges. testgauge1 bevat links naar externe sites

Software

python3 /var/www/html/robotigs/software/Dashboard/dashboard-01.pyx.py

Dashboard-01

joystick

PySide2

/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/PySide2/examples

joystick

PySide2

Dashboard.php

testversie

testgauge1 bevat links naar externe sites

Doelstelling
Moet functioneel zijn maar ook leuk voor jongens met toeters en bellen.

Beschrijving
Deze robot valt uiteen in 2 delen: Dashboard Dit is de software die op de pc loopt. Het doet zoveel als dat de naam zegt. Basistation Dit is de hardware die moet worden aangesloten via een USB kabel. Deze hardware bevat onder andere een LoRa zender/ontvanger.

Dashboard
Het is geschreven in Python. Voor de grafische desktop is Qt gebruikt. Werking Onderdelen De onderstaande onderdelen kunnen bijdragen aan een verhoogde gebruikerservaring. De computer De cockpit draait op een pc of laptop. Joystick We hebben nu in Python een joystick. De volgende stap is dat we daarmee een robot willen voortbewegen.

Basisstation
Werking Het basisstation bestaat uit een arduino UNO en is via een USB kabel aangesloten op een PC/Laptop. Daar haalt de Arduino dan ook zijn voeding vandaan. De communicatie tussen PC en robot verloopt via LoRa en dat is eigenlijk alles waar de Arduino zich druk over hoeft te maken. De robot moet dus voorbereid zijn om zelf ook met LoRa te kunnen communiceren.

Legacy
Server Software (legacy) De onderstaande heeft betrekking op dit project: navigation.php navigation is a php tool that shows all data collected by your robot on navigation. It requires Apache and php installed. This should run at all major platforms as well. read_joystick.php een joystick. brains.php brains.php like battery state from the battery monitor. Extplane. bolderbotMini.php bolderbotMini.php Test Bolderbot. Skype Skype provides eyes and ears in the cockpit. It runs on all major platforms. 1sheeld internet 1sheeld internet Exchange data: sensor data <-> commands.

Legacy

Server Software (legacy)

navigation.php

read_joystick.php

brains.php

bolderbotMini.php

Skype

1sheeld internet