De couveuses zijn ontworpen om zaadjes te doen kiemen tot zaailingen (wiki). Om zaadjes te laten ontkiemen blijkt het vooral belangrijk om de temperatuur en de belichting goed te kunnen regelen. Dat doen we in zogenaamde couveuses. Dit zijn bakken waarin de groeiomstandigheden door elektronica wordt gecontroleerd. In iedere couveuse past precies 1 zaaiplaat. Deze couveuse is verbonden met het internet waardoor de couveuse overal ter wereld is uit te lezen en in te stellen met behulp van het Fleurigs dashboard programma.

Doelstelling

Temperatuur Bij het kiemen van zaden is de temperatuur belangrijk. De verwarming laat zich relatief simpel en betrouwbaar regelen met een µcontroller en een DS18B20 sensor. Deze sensor is watervast en kan in de grond worden gestoken. Zodra de gemeten temperatuur onder de ingestelde minimum temperatuur komt dan schakelt de µcontroller een stopcontact met een verwarmingsmat aan. Deze verwarming blijft net zolang aan staan totdat de gemeten temperatuur boven de ingestelde maximumtemperatuur komt. Belichting Veel zaden zijn zogenaamde lichtkiemers. Lichtkiemers hebben een sterke lichtpuls nodig om het kiemen te starten. Vergelijk het met een voorjaarszonnetje of een zomerzon. Daarom is er in iedere couveuse een LED groeiverlichting ingebouwd. Ook de verlichting wordt geschakeld door een relais dat wordt aangestuurd door een klok. Een couveuse heeft ongeveer 5000 Lux nodig voor 16 uur per dag. Bewatering De irrigatie van de couveuses kan gemakkelijker met de hand worden uitgevoerd. Er verdampt namelijk bijna geen water doordat de zaaikasjes een deksel hebben. Buiten dat is er nog geen betrouwbare manier gevonden om de grondvochtigheid te meten (Grondvochtigheid).




Upgrade software

Nadat de couveuses zijn omgebouwd naar de Heltec WiFiLoRa ESP32 is de volgende stap om de software universeel te maken. Dat wil zeggen dat de couveuse een unieke naam krijgt die het programma dan gebruikt om de MQTT topics aan te maken. Daardoor moet de software ook bruikbaar zijn op couveuse2. Heltec32.zip. De aangepaste software Couveuses.ino.




Upgrade µcontroller

De couveuses krijgen een betere µcontroller. Er wordt gewisseld van de Arduino Mega 2560 naar de Heltec WiFiLoRa ESP32. Software De aangepaste software (HT32_Couveuse1.ino) is ook te downloaden als de totale bundel Heltec32.zip. Zie ook couveuse2. Voedingsconnector connector. Nog uitzoeken Let op: De LED groeilamp vertoont een lekstroom. Erg fout maar waar komt het vandaan?




Upgrade behuizing

Couveuse1 krijgt een behuizing die hetzelfde is als couveuse2. Het grote verschil is een bekabelde netwerkaansluiting en het kunnen werken als 220Vac satelliet voor een andere Arduino. Oftewel de upgrade van FloraPropagator2560 naar Couveuse1. Er worden voor deze upgrade geheel nieuwe componenten gebruikt. De robot die FloraPropagator2560 heette wordt omgedoopt naar Flora Labo. Microcontroller Uno vs 2560 Het aantal pinnen van de Uno voldoet nog wel voor uitbreiding met Wifi en ethernet. Het geheugen echter bij lange na niet meer. Dus een verplichte wissel naar een 2560. Mechanisch Ethernetkaart Hoe kan die stevig worden vastgezet in de behuizing? Dat blijkt goed te gaan met een stukje aluminium hoekprofiel. Duo 220Vac schakelaar Kabeltje aansluiten en ik ben ineens een relais blok voor 2 stopcontacten voor een externe schakeling. Dit is bedoeld om experimentele projecten op aan te kunnen sluiten. 4 pins stekker dus de stopcontact robot wordt satelliet. Dit kan hij meten door de 5 volt die hij ontvangt. Nog gedetailleerder uitzoeken want het is meer voeden dan enkel het relais. Toch voeden via eigen telefoon oplader want er moet sowieso 220Vac aangesloten zijn om zinnig te kunnen zijn. De 5Vdc hoeft dus enkel te worden gebruikt als signaal dat we vanaf nu enkel een schakelblok uitgang zijn.




Stukje geschiedenis

Onderdelen in deze robot

Accessoires

Behuizingen

Heltec WiFiLoRa 32 V1

LED displays

LED groeilamp

Relais

Schakelaars

Temperatuur DS18B20

Vac220 => 5Vdc

Verwarmingsmat

Geschatte kosten: € 80

Software voor deze robot

FloraPropagator2560-06

FloraPropagator2560-05

FloraPropagator2560-04-test

FloraPropagator2560-04

FloraPropagator2560-03Old

FloraPropagator2560-03

FloraPropagator2560-02

FloraPropagator2560-01

couveuse2-testpyserial.py

Couveuse1_2560_03_RelayDS1802

Couveuse1_2560_02_lanSDwifiClock

Couveuse1_2560_01_lanSDtest

Couveuse1-08.ino

Couveuse1-07.ino

Couveuse1-06.ino

Couveuse1-05.ino

Couveuse1-04

Couveuse1-03

Couveuse1-02

couv1schild

Algemene informatie
Laatste wijziging	15 04 2021
Laatste wijziging door	Richard
Aangemaakt	19 06 2016
Flessenhals	Bedrijfszekerheid
Icon	ns/backcouveuse1.png
Publiceer	Nee
Up to date	Ja