altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/arduino_logo.pngµControllers
/robotigs/icons/robot-icon.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/robotigs/icons/sensors.gifSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
altContact
Florigsalt  
  • Doelstelling/eisen
    • Doelstelling
      • Het doel is om een zo hoog mogelijk percentage zaden te doen kiemen en opgroeien. Daarom worden bijvoorbeeld de couveuses gestuurd door een robot die 2 factoren kan controleren: verwarming en belichting (grondvochtigheid is nog een probleem).

  • Beschrijving
    1. Introductie
    2. Florigs is de manier waarop hier plantjes gekweekt worden. Om van zaadjes tot volwassen plant te komen gebruiken wij 3 fasen:
      1. Couveuses (van zaadje tot zaailing)
      2. Kas (van zaailing tot plant)
      3. Koude grond (van plant tot oogst)
    3. Couveuses
    4. Om zaadjes te laten ontkiemen blijkt het vooral belangrijk om de temperatuur en de belichting goed te kunnen controleren. Dat doen we in zogenaamde couveuses. Dit zijn bakken waarin de groeiomstandigheden door elektronica wordt gecontroleerd. In iedere couveuse past precies 1 stekplaat. We hebben 3 verschillende elektronica versies in gebruik:
      • Couveuse 1
      • (eigen pagina) De elektronica in deze couveuse is zelfbouw en wordt nog steeds als testopstelling gebruikt. De hardware kan namelijk simpel worden omgebouwd. Deze couveuse is met internet overal ter wereld uit te lezen en in te stellen. Levert statistische data.
      • Couveuse 2
      • (eigen pagina) De elektronica in deze couveuse is zelfbouw en kan worden beschouwd als een eerste prototype. Deze couveuse kan lokaal worden ingesteld en uitgelezen via een USB kabel naar een PC/laptop. Levert statistische data via een SD kaartje.
      • Couveuse 3
      • (eigen pagina) De schakelklok en temperatuur regelaar in deze robot zijn kant en klaar aangekocht. Deze couveuse kan enkel lokaal per functie worden ingesteld en kan niet worden uitgelezen. Levert geen statistische data. Visuele temperatuuruitlezing.
    5. Kas
    6. (eigen pagina) De hobbykas heeft hoofdzakelijk de bedoeling om zaailingen tot de ijsheiligen te laten doorgroeien. Behalve de temperatuur hoeft er weinig te worden geregeld met robots in de kas. En de temperatuur dan enkel om de kas vorstvrij te houden.
    7. Koude grond
    8. (eigen pagina) Aan de koude grond valt weinig bij te sturen behalve de bewatering. Dit onderwerp is nog lang niet uitontwikkeld.

  • Vervolg
  • Ideeën voor uitbreidingen kunnen worden gevonden in toepassingsideeën.

Robots in deze groep
/robotigs/icons/backcouveuse1.png Flora couveuse1
/robotigs/icons/couveuse2-20191213_small.ico Flora couveuse2
/robotigs/icons/backhobbykas.png Flora hobbykas robot
/robotigs/icons/labo-icon.png Flora labo
/robotigs/icons/watering-flower-robot.png Florigs waterklok 4-kanaals

Onderdelen in deze groep
/robotigs/icons/vlinder-icon.pngFotoos
/robotigs/icons/wenskas-icon.pngHobbykas Traditional 3.3
/robotigs/icons/waterkraan.pngIrrigatie
/robotigs/icons/garden-icon.pngVoortuin
/robotigs/icons/growbox-icon.pngZaai- en stekplaten
/robotigs/icons/seeds.pngZaden longlist
Just wait till your 57....
Afb 1: Couveuse jan 2020

Just wait till your 57....
Afb 2: Hobbykas

Just wait till your 57....
Afb 3: Temperatuur test 2017