altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/arduino_logo.pngµControllers
/robotigs/icons/robot-icon.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/robotigs/icons/sensors.gifSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
altContact
Sonar Range Finder SRF04/robotigs/icons/login_key.png    alt  
Een Sonar Range Finder (SRF) is een afstand meter die werkt met geluid. Ze zenden een ultrasoon geluid (wiki) uit en meten dan hoe lang het duurt voordat de reflectie is teruggekaatst. Dit is hetzelfde principe van afstandmeting als dat dolfijnen en vleermuizen gebruiken. Deze sensors zijn bruikbaar voor een afstand van enkele centimeters tot enkele meters.
  • Bibliotheek
  • Alhoewel deze sensor relatief eenvoudig zelf is uit te lezen gebruik ik toch deze NewPing. Doesn`t use pulseIn, which is slow and gives incorrect results with some ultrasonic sensor models. NewPing wordt wel meegeleverd maar is nog niet geïnstalleerd in de IDE. Kortom vanuit de IDE installeren en het blijkt inderdaad veel sneller te werken. Ja zal wel maar hij werkt met een gelijke interrrupt als ook de IRontvanger en die heeft er echt 1 nodig: een SRF werkt minstens zo goed zonder een interrupt. Zie ook mrBoldermin

  • 2 soorten SRF
  • Several different models of the SRF are offered. They can be divided into 2 groups. The one group (like the SRF10) has 5 pins and can be read out with I²C. The other group (like the SRF04) has 4 pins and can be read out by measuring a pulse length.
    CompareSRF04SRF10
    Effectual Angle<15°60°
    Ranging Distance2cm–400cm2cm–600cm
    Measuring Angle30°120°
    ReadingPulseI²C
    Extra info forum.arduino Arduino

  • SRF04
  • This sensor is part of the 45in1 group. Al you need are 2 digital pins, 1 as output and one as input. Next use a simple sketch. No library needed and reading goes rather quick.


Algemene informatie over dit onderdeel
KYcode SR-004
Prijs indicatie  €  2,79
Sketch voorbeeld  Any Arduino
Menu groep  Sensors
Laatste verandering  2020-02-15

Software voor dit onderdeel
BolderbotMiniParty.ino  Arduino Mega 2560
NewPing.ino  Arduino Mega 2560
SR-004.ino  Arduino Mega 2560

Robots & software waar dit onderdeel in zit
mrBoldermin
Just wait till your 57....
Afb 1: Sonar Rangefinder 04

Just wait till your 57....
Afb 2: Sonar waterlevel test

Just wait till your 57....
Afb 3: Graden schijf