altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/florigs.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/sys/icons/sensors.pngSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
/sys/icons/microController.pngµControllers
altContact
PID regelaars/robotigs/icons/login_key.png    alt  

Deze pagina is verouderd. Ga naar de vernieuwde pagina.

De PID-regelaar (Proportioneel Integrerend Differentiërend wiki) is een van de meest voorkomende regelaars in de procesregeling.
  • Algemeen overzicht werking PID regelaar
  • alt
    De Commanded variable wordt gevoed door de Robot logica.

  • De PID regelaar / controller
    • Proportioneel
    • Propotioneel voorbeeld is voetballer / meet de mate van fout en beweegt in een proportie / present
    • Integrerend
    • Integrated voorbeeld is drone / gaat naar motor=0 op 50 meter en dan valt hij /past
    • Differentiërend
    • Differentiërend voorbeeld is tegen overshooting / meet de mate waarin de fout afneemt/ future
    Niet alle 3 de PID elementen moeten worden gebruikt. Een D regeling kan worden weggelaten, oftewel zijn weegfactor wordt op 0 gezet. Wat dan overblijft heet een PI regelaar. Maar ook daar kan de I worden weggelaten, oftewel ook zijn weegfactor op 0 zetten. Dan blijft er een P regelaar over.

  • Voorbeeld
  • Hoe regel je de motoren van een robot om bij het laadstation te komen.

  • Documentatie


Algemene informatie over dit onderdeelAlgemene informatie test
Menu groep  Algemeen
Laatste verandering  2021-09-20

Robots waar dit onderdeel in zit
Dashboard

Warning: include(/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php): failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128

Warning: include(): Failed opening '/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php' for inclusion (include_path='.:/usr/share/php') in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128
Just wait till your 57....
Afb 1: Dia15

Just wait till your 57....
Afb 2: Dia11

Just wait till your 57....
Afb 3: Dia5

Just wait till your 57....
Afb 4: Dia13

Just wait till your 57....
Afb 5: Dia4