altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/arduino_logo.pngµControllers
/robotigs/icons/florigs.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/robotigs/icons/sensors.gifSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
altContact
Gyro GY-521/robotigs/icons/login_key.png    alt  
Deze module is een 3-assige gyroscoop en een 3-assige versnellingsmeter of Inertia Measurement Unit (IMU). Een uitgebreide toelichting op deze module is te vinden op Arduino Create en op Arduino Playground.
  • Aansluitingen
    1. Voeding
    2. naar keuze van 3,3 tot 5Vdc. Bevat een onboard spanningsregelaar die de 5Vdc verlaagt naar 3,3Vdc. Daarom is 5Vdc de betere voeding omdat je dan altijd hoog genoeg bent.
    3. TWI
      • Optrekweerstanden
      • De I²C interface vereist 2 optrekweerstandjes voor de datalijnen. Er zijn al optrekweerstanden gemonteerd op de GY521 module.
      • Level-shifter
      • De GY-521 TWI aansluitingen zijn niet TTL waardoor er een level-shifter nodig is om te communiceren met een Arduino. Wij gaan het eerst proberen zonder. Dat wil vaak best lukken.
      • I²C adres
      • I²C apparaten hebben een eigen adres op de I²C bus. Hierdoor kunnen er meerdere apparaten op 1 bus worden aangesloten. Op de GY521 kan je de pin "AD0" met een weerstand omhoogtrekken of omlaagtrekken. Daardoor zal het adres verspringen van 0x68 (laag) naar 0x69 (hoog). Zo kan je al 2 van deze modules naast elkaar gebruiken. Nog meer kan ook door de AD0 pin van iedere GY521 te verbinden met een uitgangspin van de Arduino. Nu kunnen ze om de beurt worden hoog getrokken voor de communicatie.

  • Beschrijving
    1. Algemeen
    2. This sensor came as a brick (GY-521) with the 45in1 kit. The GY-521 contains a MPU-6050 chip. That is a three-axis gyroscope and triaxial accelerometer or Inertia Measurement Unit sensors (IMU). The MPU-6050 sensor contains a MEMS accelerometer and a MEMS gyro in a single chip. It is very accurate, since it contains 16-bits analogue to digital conversion hardware for each channel. Therefore it captures the x, y, and z channel at the same time.
    3. Eerste gebruik
    4. If you connect the power lines a red LED will light up as power control.
    5. Banggood
    6. Description: Name: MPU-6050 module (three-axis gyroscope + triaxial accelerometer) 2.54mm pin spacing MPU-6050 Accelerometer + Gyro The MPU-6050 sensor contains a MEMS accelerometer and a MEMS gyro in a single chip. It is very accurate, since it contains 16-bits analog to digital conversion hardware for each channel. Therefor it captures the x, y, and z channel at the same time. Specification: 16bit AD converter-chip, 16-bit data output Use Chip: MPU-6050 Power supply :3-5v (internal low dropout regulator) Communication: IIC communication protocol standard Gyro Range: ± 250 500 1000 2000 ° / s Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g Using Immersion Gold PCB, welding machines to ensure quality Size: 2 x 1.6 x 0.1cm


Algemene informatie over dit onderdeel
KYcode GY-521
Prijs indicatie  €  2,71
Sketch voorbeeld  Yet to be corrected
Pinout tekst  Pinout
Menu groep  Sensors
Laatste verandering  2020-02-14

Software voor dit onderdeel
GY-521.ino NOT READY  Arduino Mega 2560
joystickTest.pyx.py  PC inrichting

Robots waar dit onderdeel in zit
mrBoldermin
Just wait till your 57....
Afb 1: Gyro GY-521 MPU-650

Just wait till your 57....
Afb 2: GY-521 schematic