altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/arduino_logo.pngµControllers
/robotigs/icons/robot-icon.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/robotigs/icons/sensors.gifSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
altContact
Flora hobbykas robotalt  
Deze robot gaat over de beheersing van het klimaat in onze hobbykas.
  • Waarom een kas?
  • Een kweekkas is nodig omdat het blijkt dat bijvoorbeeld balsemien de stap naar de onverwarmde kas (boven vriespunt, april 2018) niet aankan. Het klimaat in de kas moet meer lijken op dat van de couveuse. Volgens deze indeling kunnen er grofweg 6 klimaattypes worden onderscheiden in de kas:
    1. Onverwarmde kas
    2. De naam zegt het al.
    3. Koude kas
    4. De koude kas wordt gewoonlijk helemaal niet verwarmd, hoewel tuiniers hem dikwijls juist zo verwarmen dat de temperatuur boven het vriespunt blijft.
    5. Koele kas
    6. De minimum-nachttemperatuur van de koele kas is 4,5°C.
    7. Gematigde kas
    8. De minimum nachttemperatuur van de gematigde kas is 10°C.
    9. Warme kas
    10. De minimum nachttemperatuur van de warme kas 16°C. Enkele planten hebben een nog hogere temperatuur nodig (bijvoorbeeld orchideeën).
    11. Tropische kas
    12. De minimum nachttemperatuur van de tropische kas 22°C.

  • Gebruik van de kas per jaar
    • Zaailingen (februari t/m ijsheiligen)
    • Nadat de zaaiplaten uit de couveuse komen worden ze met wateropvangbakken in een kweekkas geplaatst. Verder zorgt een aansluiting op ons lokaal netwerk (ethernet of wifi) voor de benodigde statistieken op onze centrale webserver (dashboard). Communicatie met de gebruiker is een onderwerp dat zo uitgebreid is dat het een eigen pagina heeft.
    • Zomergewas (ijsheiligen t/m eind september)
    • De zaailingen mogen naar buiten en dan kan er een zomergewas in de kas (bijvoorbeeld paprika, komkommer, tomaat, watermeloen etc.)
    • Wintergewas (oktober t/m februari)
    • Knoflook: nog meer?

  • Raamuitzetter
  • Het dakraam in de kas kan worden besteld met een temperatuur gevoelige, mechanische uitzetter. Helaas blijkt deze uitzetter ook open te blijven tijden heftige regenbuien. Geen aanrader. Maar ik wil er wel 1. Oftewel wat wel? en hoe te sturen? Welke sensors? lineaire actuator.

  • Stopcontacten
  • De hobbykas robot bevat 4 stopcontacten die alle 4 een uitgang van 220Vac hebben. Intern bestaat er nog een 5e stopcontact. Alle stopcontacten zijn instelbaar met de app.
    1. Werkverlichting
    2. Met de app kan de werkverlichting op aan of uit of op automatisch worden gezet. In de stand automatisch zal de verlichting enkel in het donker aangaan als er een beweging wordt gedetecteerd met de infra rood sensor. Met de app kan worden ingesteld hoe lang de verlichting dan aan moet blijven.
    3. Verwarming
    4. Met de app kan de verwarming op aan of uit of op automatisch worden gezet. De temperatuur wordt gemeten met een DHT22 temperatuursensor. In de stand automatisch en de temperatuur wordt lager dan de ingestelde temperatuur dan schakelt de verwarming aan. Als de temperatuur boven een ingestelde temperatuur stijgt dan schakelt de verwarming uit. Een 2000 Watt verwarming zou elektrisch moeten kunnen maar de vraag is meer of je wel een 2 Kw verwarming wil voor een klein kweekkasje.
    5. LED groeiverlichting
    6. Met de app kan de groeiled op aan of uit of op automatisch worden gezet. Indien op automatisch zal de groeiled branden op een ingesteld aantal uren rond 12:00 uur.
    7. Bewatering
    8. Met deze stekker wordt de bewatering aan/uit geschakeld.
    9. Connectie
    10. Op het relaisprintje is de volgorde van draadjes als volgt: zwart, bruin, geel, oranje, groen, rood.

  • Sensorblok
  • Het blokje met 3 sensors is met een kabel verbonden met het stekkerblok. De standaard DIN connector heeft 5 pins. Deze hebben de volgende functies:
    ArduinopinChassis-femaleStekker-maleSensorblok
    5Vdcroodrood5Vdc
    AardezwartzwartAarde
    10geelgeelDHT22
    11oranjerozePIR
    A0groengroenLDR

Onderdelen van deze robot:
/robotigs/icons/wenskas-icon.pngHobbykas Traditional 3.3Florigs
/robotigs/icons/heater_moesson-icon.pngElektrische kachelActuatoren
/robotigs/icons/waterklep-icon.pngWaterklep 12VdcActuatoren
/robotigs/icons/waterkraan.pngIrrigatieFlorigs
/robotigs/icons/arduino_logo.pngArduino Uno Rev3µControllers
/robotigs/icons/45in1/ESP-13.pngWifi ESP13 shieldInterfacing
/robotigs/icons/ledrgb-icon.pngLED RGB gezamelijke kathodeActuatoren
/robotigs/documentatie/plaatjes/relais1_small.pngRelaisActuatoren
/robotigs/icons/add_record.gifLineaire actuatorActuatoren
/robotigs/icons/clock_icon.pngKlok DS1307Sensors
/robotigs/icons/DHT22-icon.pngTemp & Humi DHT22Sensors
/robotigs/icons/ldr_icon.pngLDRSensors
/robotigs/icons/45in1/KY-007.pngPIR bewegingssensorSensors
/robotigs/icons/walladapter.pngVac220 => 9Vdc 2A MuuradapterVoedingen
/robotigs/icons/behuizing-icon.pngBehuizingenChassis
/robotigs/icons/grafiek-icon.pngGrafiekenTalen
/robotigs/icons/amplifier-logo.pngPublic AddressMuzikanten

Software voor deze robot
Kasrobot-Uno-01
FloraTesterUno-01
FloraMoisture2560-2018
FloraKasrobotUno-01
FloraGreenhouseUno-02
FloraGreenhouseUno-01
FloraGreenhouseMega2560-01
FloraGreenhouse2560-01
flora001.py
Just wait till your 57....
Afb 1: Hobbykas

Just wait till your 57....
Afb 2: Kweekkas robot 2019-02-07