Deze robot gaat over de beheersing van het klimaat in onze hobbykas.
- Waarom een kas?
|
|---|
Een kweekkas is nodig omdat het blijkt dat bijvoorbeeld balsemien de stap naar de onverwarmde kas (boven vriespunt, april 2018) niet aankan. Het klimaat in de kas moet meer lijken op dat van de couveuse. Volgens deze indeling kunnen er grofweg 6 klimaattypes worden onderscheiden in de kas:
- Onverwarmde kas
De naam zegt het al.
- Koude kas
De koude kas wordt gewoonlijk helemaal niet verwarmd, hoewel tuiniers hem dikwijls juist zo verwarmen dat de temperatuur boven het vriespunt blijft.
- Koele kas
De minimum-nachttemperatuur van de koele kas is 4,5°C.
- Gematigde kas
De minimum nachttemperatuur van de gematigde kas is 10°C.
- Warme kas
De minimum nachttemperatuur van de warme kas 16°C. Enkele planten hebben een nog hogere temperatuur nodig (bijvoorbeeld orchideeën).
- Tropische kas
De minimum nachttemperatuur van de tropische kas 22°C.
|
- Gebruik van de kas per jaar
|
|---|
- Zaailingen (februari t/m ijsheiligen)
Nadat de zaaiplaten uit de couveuse komen worden ze met wateropvangbakken in een kweekkas geplaatst. Verder zorgt een aansluiting op ons lokaal netwerk (ethernet of wifi) voor de benodigde statistieken op onze centrale webserver (dashboard). Communicatie met de gebruiker is een onderwerp dat zo uitgebreid is dat het een eigen pagina heeft.
- Zomergewas (ijsheiligen t/m eind september)
De zaailingen mogen naar buiten en dan kan er een zomergewas in de kas (bijvoorbeeld paprika, komkommer, tomaat, watermeloen etc.)
- Wintergewas (oktober t/m februari)
Knoflook: nog meer?
|
- Raamuitzetter
|
|---|
| Het dakraam in de kas kan worden besteld met een temperatuur gevoelige, mechanische uitzetter. Helaas blijkt deze uitzetter ook open te blijven tijden heftige regenbuien. Geen aanrader. Maar ik wil er wel 1. Oftewel wat wel? en hoe te sturen? Welke sensors? lineaire actuator.
|
- Stopcontacten
|
|---|
De hobbykas robot bevat 4 stopcontacten die alle 4 een uitgang van 220Vac hebben. Intern bestaat er nog een 5e stopcontact. Alle stopcontacten zijn instelbaar met de app.
- Werkverlichting
Met de app kan de werkverlichting op aan of uit of op automatisch worden gezet. In de stand automatisch zal de verlichting enkel in het donker aangaan als er een beweging wordt gedetecteerd met de infra rood sensor. Met de app kan worden ingesteld hoe lang de verlichting dan aan moet blijven.
- Verwarming
Met de app kan de verwarming op aan of uit of op automatisch worden gezet. De temperatuur wordt gemeten met een DHT22 temperatuursensor. In de stand automatisch en de temperatuur wordt lager dan de ingestelde temperatuur dan schakelt de verwarming aan. Als de temperatuur boven een ingestelde temperatuur stijgt dan schakelt de verwarming uit. Een 2000 Watt verwarming zou elektrisch moeten kunnen maar de vraag is meer of je wel een 2 Kw verwarming wil voor een klein kweekkasje.
- LED groeiverlichting
Met de app kan de groeiled op aan of uit of op automatisch worden gezet. Indien op automatisch zal de groeiled branden op een ingesteld aantal uren rond 12:00 uur.
- Bewatering
Met deze stekker wordt de bewatering aan/uit geschakeld.
- Connectie
Op het relaisprintje is de volgorde van draadjes als volgt: zwart, bruin, geel, oranje, groen, rood.
|
- Sensorblok
|
|---|
Het blokje met 3 sensors is met een kabel verbonden met het stekkerblok. De standaard DIN connector heeft 5 pins. Deze hebben de volgende functies:
| Arduinopin | Chassis-female | Stekker-male | Sensorblok |
|---|
| 5Vdc | rood | rood | 5Vdc |
| Aarde | zwart | zwart | Aarde |
| 10 | geel | geel | DHT22 |
| 11 | oranje | roze | PIR |
| A0 | groen | groen | LDR |
|
| 
Afb 1: Hobbykas
Afb 2: Kweekkas robot 2019-02-07
|
Robots
Actuatoren
Algemeen
Chassis
µControllers
Interfacing
Muziek
Muzikanten
Schildjes
Sensors
Talen
Voedingen
Contact
