altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/arduino_logo.pngµControllers
/robotigs/icons/robot-icon.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/robotigs/icons/sensors.gifSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
altContact
Florigs waterklok 4-kanaalsalt  
Nog aanpassen aan standaard: connector.

Deze pagina gaat over de robotkant van de voortuin bewatering. De irrigatie pagina gaat meer over de theorie. Het water geven bestaat uit het openen van een elektrische waterkraan. De instellingen kunnen worden gewijzigd vanuit de Florabot.
  • Sensor probe
  • De probe bestaat uit 2 onderdelen:
    1. LDR
    2. De aansluitdraden van de LDR zijn een twisted pair van zwart en paars. De polariteit maakt niet uit.
    3. DS1820
    4. De aansluitdraden van de DS18B20 temperatuur sensor zijn:
      Sensor rood = 5Vdc = roze
      Sensor zwart = Aarde = grijs
      Sensor geel = Data = geel
    AansluitingSensorkopKabelWaterklok
    LDR1zwartoranjeoranje
    LDR2paarsbruinbruin
    DS1820 Vccrozeblauwroze
    DS1820 Gndgrijsgroengrijs
    DS1820 Datgeelwi/gegeel

  • Nog op te lossen
    • Wat nou als het vandaag geregend heeft? Dan hoeft de sproeier niet te sproeien. Voor een kas niet relevant natuurlijk, maar voor buiten sproeien zeker wel. Hiervoor ontwikkelen we een regenmeter.

  • Werking
  • Bij een powerup worden alle relais op handmatig uit gezet. Dit om ongecontroleerde irrigatie te vermijden. In het menu kunnen Deze robot wacht tot het donker is en geeft dan maximaal 4 aparte groepen water. Dat gebeurt als volgt:
    1. Wacht tot het donker is
    2. Deze robot gebruikt een LDR om de lichtsterkte te meten. Als de weerstand boven een instelbare waarde (de treshold) komt dan schakelt het programma van dag naar nacht. Op dat moment begint er een minuten teller te lopen. Vervolgens wacht de robot nog een instelbaar aantal minuten (default is 30) voordat hij begint met sproeien.
    3. Geef de plantjes water
    4. Vanaf dit moment zet de robot ieder waterslot aan dat ingesteld staat op automatisch. Er wordt dan water gegeven gedurende het aantal ingestelde minuten. Dit gebeurt achter elkaar, zodat niet alle 4 de groepen tegelijkertijd water trekken. Dit zou de waterdruk te veel verlagen.

  • Sensor probe
  • De probe bestaat uit 2 onderdelen:
    1. LDR
    2. De aansluitdraden van de LDR zijn een twisted pair van zwart en paars. De polariteit maakt niet uit.
    3. DS1820
    4. De aansluitdraden van de DS18B20 temperatuur sensor zijn:
      Sensor rood = 5Vdc = roze
      Sensor zwart = Aarde = grijs
      Sensor geel = Data = geel

  • Grondvochtigheid
  • Het mooiste zou zijn als ik de tuinbewatering zou kunnen baseren op metingen van de grondvochtigheid. In 2016 ben ik begonnen met dit onderwerp maar ook anno 2019 heb ik nog steeds geen definitieve antwoorden. Betrouwbaar meten van grondvochtigheid is mij anno 2019 nog steeds niet gelukt. Maar aangezien ik mijn kas/tuin zomers toch enkele weken alleen wil laten (vakantie) ontwikkel ik hier een soort simulatie. De hoeveelheid water wordt dan gebaseerd op de temperatuur en zonkracht overdag. Die parameters zijn wel zeer nauwkeurig te meten. In combinatie met een klok zou dan ook mogelijk moeten zijn om een redelijk nauwkeurige bewatering te realiseren.
Verder willen we eigenlijk graag weten hoe heftig de zon nou eigenlijk scheen. Dus de LDR weerstanden moeten dusdanig worden gekozen dat dit bereik ook meetbaar is. De Flora voortuin robot is een robot die zorg draagt voor de bewatering. De robot wil dus graag weten hoe sterk de zon heeft geschenen gedurende de dag, zodat hij de hoeveelheid water daarop kan aanpassen. Het meetbereik moet daarom breed zijn. Daartoe is de weerstand bepaald op 10kΩ (bruin zwart oranje). Zie LDR.

Onderdelen van deze robot:
/robotigs/icons/garden-icon.pngVoortuinFlorigs
/robotigs/icons/waterkraan.pngIrrigatieFlorigs
/robotigs/icons/arduino_logo.pngArduino Uno Rev3µControllers
/robotigs/icons/eeprom-icon.pngEEPROMActuatoren
/robotigs/icons/ENC28J60-icon.pngLan ENC28J60Interfacing
/robotigs/icons/waterklep-icon.pngWaterklep 12VdcActuatoren
/robotigs/icons/ledrgb-icon.pngLED RGB gezamelijke kathodeActuatoren
/robotigs/icons/LED_icon.pngLED lampenActuatoren
/robotigs/documentatie/plaatjes/relais1_small.pngRelaisActuatoren
/robotigs/icons/clock_icon.pngKlok DS1307Sensors
/robotigs/icons/45in1/KY-001-icon.pngTemperatuur DS18B20Sensors
/robotigs/icons/ldr_icon.pngLDRSensors
/robotigs/icons/buck_icon.png5-27Vdc => 1-17Vdc (1A) BuckVoedingen
/robotigs/icons/grafiek-icon.pngGrafiekenTalen
/robotigs/icons/behuizing-icon.pngBehuizingenChassis
/robotigs/icons/dead.pngSchakelaarsSensors
/robotigs/icons/design.gifOntwerpeisenPCB

Software voor deze robot
FloraTestWIfi
FloraGardenWatering01
FloraGardenUno-04
FloraGardenUno-03
FloraGardenUno-02
FloraGardenUno-01
FloraGarden2560-01
Just wait till your 57....
Afb 1: Voortuin maart 2019

Just wait till your 57....
Afb 2: Sonar waterlevel test