altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/arduino_logo.pngµControllers
/robotigs/icons/florigs.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/robotigs/icons/sensors.gifSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
altContact
Florigs waterklok 4-kanaalsalt  
  • Beschrijving
  • /robotigs/documentatie/plaatjes/waterklok.png /robotigs/documentatie/plaatjes/sprinkler_gericht_sproeien.png
    • Deze pagina gaat over een robot voor de automatische bewatering van een tuin. Meer informatie over het automatisch bewateren van een tuin is te vinden op de irrigatie pagina. Het water geven bestaat uit het automatisch openen en sluiten van maximaal 4 elektrische kogelkranen. De waterklok werkt uit veiligheids overwegingen op 12Vdc en heeft een externe voeding nodig (>500mA).

    • De waterklok heeft een dag/nacht sensor en een temperatuur sensor. Tezamen met een ingebouwde klok verzorgen zij de gegevens om het water te schakelen. De waterklok kan zonder netwerkaansluiting werken maar via een bekabelde netwerkaansluiting kunnen de instellingen worden gewijzigd en statistische data worden opgeslagen. De instellingen kunnen worden gewijzigd vanuit Flora control. De instellingen worden opgeslagen in de robot en blijven bewaard, ook als de voeding wordt uitgeschakeld. Verder kan het waterverbruik worden gemeten met een waterflow sensor.

  • Aansluitingen
    • 3-standen tuimelschakelaar
    • De loper van deze tuimelschakelaars worden verbonden met de 4 ingangen van het relais. De pool achter de II wordt verbonden met de aarde. Zodra nu de schakelaar op I wordt gezet zal het relais aanspringen. De pennen achter de I worden ieder verbonden met een DIO uitgang van de Arduino. Daarmee kan in stand II de Arduino de relais automatisch besturen.

  • Bediening
  • 3-standen tuimelschakelaar

  • Software
  • Bestaat er geen website waar ik betrouwbaar de hoeveelheid neerslag kan aflezen? Tuurlijk wel: uitzoeken. /robotigs/documentatie/plaatjes/waterklepmaten.png Bij een powerup worden alle waterkranen uit gezet. Dit om ongecontroleerde irrigatie te vermijden. Deze waterklok wacht vervolgens tot het donker is en geeft dan maximaal 4 aparte groepen water. Dat gebeurt als volgt:
    1. Wacht tot het donker is
    2. Deze robot gebruikt een LDR om de lichtsterkte te meten. Als de weerstand boven een instelbare waarde (de treshold) komt dan schakelt het programma van dag naar nacht. Op dat moment begint er een minuten teller te lopen. Vervolgens wacht de robot nog een instelbaar aantal minuten (default is 30) voordat hij begint met sproeien. Verder willen we eigenlijk graag weten hoe heftig de zon nou eigenlijk scheen. Dus de LDR weerstanden moeten dusdanig worden gekozen dat dit bereik ook meetbaar is. De Flora voortuin robot is een robot die zorg draagt voor de bewatering. De robot wil dus graag weten hoe sterk de zon heeft geschenen gedurende de dag, zodat hij de hoeveelheid water daarop kan aanpassen. Het meetbereik moet daarom breed zijn. Daartoe is de weerstand bepaald op 10kΩ (bruin zwart oranje). Zie LDR
    3. Geef de plantjes water
    4. Vanaf dit moment zet de robot ieder waterslot aan dat ingesteld staat op automatisch. Er wordt dan water gegeven gedurende het aantal ingestelde minuten. Dit gebeurt achter elkaar, zodat niet alle 4 de groepen tegelijkertijd water trekken. Dit zou de waterdruk te veel verlagen.

  • Sensor probe
  • /robotigs/documentatie/plaatjes/garden2018-1.png De probe van de waterklok is ontworpen om door een muur te kunnen steken. De kop bestaat uit 2 sensoren:
    1. LDR dag/nacht
    2. De aansluitdraden van de LDR zijn een twisted pair van zwart en paars. De polariteit maakt niet uit.
    3. DS1820 temperatuur
    4. Nog aanpassen aan standaard: connector. De aansluitdraden van de DS18B20 temperatuur sensor zijn:
      Sensor rood = 5Vdc = roze
      Sensor zwart = Aarde = grijs
      Sensor geel = Data = geel
    5. Aansluitingen
    6. AansluitingSensorKabelWklok
      LDR1zwartoranjeoranje
      LDR2paarsbruinbruin
      DS1820 Vccrozeblauwroze
      DS1820 Gndgrijsgroengrijs
      DS1820 Datgeelwi/gegeel

  • Voor de volgende versie
    • Regenmeter
    • Wat nou als het vandaag geregend heeft? Dan hoeft de sproeier niet te sproeien. Voor een kas niet relevant natuurlijk, maar voor buiten sproeien zeker wel. Hiervoor ontwikkelen we een regenmeter. Hiermee zijn voor een correcte buitenberegening genoeg parameters bekend.
    • Grondvochtigheid
    • Voor binnen, zoals in een kas, zou het beter zijn als ik de tuinbewatering zou zijn gebaseerd op metingen van de grondvochtigheid. Betrouwbaar meten van grondvochtigheid is ons anno 2020 nog steeds niet gelukt. Tot die tijd daar een simulatie gebaseerd op zonkracht en op tijd.
    • Aansluitingen probe
    • De connector op het chassis voor de probe is beter een vrouwtje.
    • Aansluitingen kogelkranen
    • De connectors uitvoeren in andere kleuren.


Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist LINE 5: , onderdelen.lanid ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32
Onderdelen van deze robot:

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: syntax error at or near ";" LINE 5: ; ^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 106

Warning: pg_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 107

Software voor deze robot
Waterklok-02.ino
Waterklok-01.ino
FloraTestWIfi
FloraGardenWatering01
FloraGardenUno-04
FloraGardenUno-03
FloraGardenUno-02
FloraGardenUno-01
FloraGarden2560-01